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如何调整减速机与电机的间隙?

发布时间:2025-09-01
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调整减速机与电机之间的间隙(通常指‌轴向间隙‌或‌联轴器对中偏差‌)是确保传动系统稳定运行的关键步骤。以下是系统化的调整方法和注意事项:
‌1. 明确调整目标‌
‌轴向间隙‌:防止轴承受过大的轴向力(一般预留0.1~0.3mm,具体参考设备手册)。
‌径向/角向对中‌:联轴器偏差需控制在允许范围内(如激光对中仪要求≤0.05mm/m)。
‌平行度/同轴度‌:电机与减速机安装面的平行误差≤0.1mm/m。
‌2. 调整步骤详解‌
‌(1) 联轴器对中调整(以激光对中为例)‌
‌步骤1:预对齐‌
用直尺初步检查联轴器端面间隙(粗调至<0.5mm)。
确保电机与减速机底座接触面无毛刺或异物。
‌步骤2:安装激光对中仪‌
将发射器/接收器分别固定在两半联轴器上(间距<500mm时精度较高)。
‌步骤3:测量与计算‌
旋转轴至0°、90°、180°、270°四个位置,记录激光偏移数据。
‌允许偏差‌(以柔性联轴器为例):
径向偏差:≤0.05mm
角向偏差:≤0.02mm/m
‌步骤4:调整垫片‌
根据激光仪软件提示增减电机底座的垫片(常用不锈钢垫片,厚度0.05~1mm)。
‌公式计算‌:
\text{垫片调整量} = \frac{\text{偏差量} \times \text{底座螺栓间距}}{\text{联轴器直径}}
垫片调整量= 
联轴器直径
偏差量×底座螺栓间距
示例:角向偏差0.1mm/m,螺栓间距200mm,需在前端加0.2mm垫片。
‌(2) 轴向间隙调整(齿轮/蜗轮减速机)‌
‌方法A:调整端盖垫片‌
拆开端盖,测量原始垫片厚度,按需增减(每次调整0.05mm增量)。
‌标准‌:手动转动输入轴应无卡滞,轴向窜动≤0.15mm(用百分表测量)。
‌方法B:锁紧螺母预紧‌
对于带锁紧螺母的结构(如伺服减速机),使用扭矩扳手按手册值拧紧(如SKF建议预紧力为轴承轴向刚度的20%)。
‌(3) 平行度调整(链轮/皮带传动)‌
‌拉线法‌:
在电机和减速机链轮间拉紧细钢丝。
用塞尺测量钢丝与轮齿侧面的间隙差(要求≤0.1mm/100mm)。
‌激光准直仪‌:
直接投射激光线检查两轴平行度(工业级设备精度可达±0.01mm/m)。
‌3. 关键工具清单‌
‌工具‌ ‌用途‌ ‌精度要求‌
激光对中仪 联轴器径向/角向偏差测量 ±0.001mm
百分表+磁力表座 轴向间隙检测 0.01mm分辨率
塞尺 检查底座接触面间隙 0.02~1mm范围
扭矩扳手 螺栓/螺母预紧力控制 ±3%读数精度
‌4. 常见问题与解决‌
‌问题1:反复调整仍超差‌
检查基础刚性(用0.05mm塞尺查底座接触面,空隙>0.1mm需刮研)。
确认联轴器本身是否变形(径向跳动>0.02mm需更换)。
‌问题2:运行后对中失效‌
热膨胀补偿:预偏置电机中心(如温度差30℃时,钢轴膨胀量≈0.36mm/m)。
采用弹性联轴器(如梅花联轴器允许0.3°角向偏差)。
‌问题3:轴向窜动过大‌
更换轴承类型(角接触轴承比深沟球轴承更适合轴向定位)。
增加波形弹簧垫圈(提供恒定轴向预紧力)。
‌5. 验收标准‌
‌振动测试‌:
运行1小时后测振动速度有效值(ISO 10816-3标准,≤2.8mm/s为优良)。
‌温升监测‌:
连续运行4小时,轴承外圈温度≤环境温度+40℃。
‌噪声检查‌:
用声级计测量(距离1米处≤75dB(A))。
‌6. 安全提示‌
调整前必须断电并挂警示牌!
使用百分表时避免磁力表座干扰电机磁场(伺服电机尤其注意)。
高温环境下(>50℃)需冷却后再调整,避免金属热变形误导数据。
‌注‌:对于精密传动(如机器人关节减速机),建议使用液压拉伸器对螺栓施加精确预紧力(误差±2%),并采用三维激光跟踪仪做最终校准。
偏心调速电机

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