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摆线减速机对齿轮精度有何要求?

发布时间:2025-05-12
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摆线减速机对齿轮精度的要求可归纳为以下核心维度:
一、核心精度指标要求
‌齿形与齿廓精度‌
摆线齿轮齿形需采用复合修形(等距+移距修正),确保齿廓偏差≤5μm,传动误差≤5弧秒
针齿销圆度误差≤1.5μm,位置度误差≤2μm,避免啮合过程中的运动干涉
‌齿距精度‌
相邻齿距误差≤1.5μm,累积齿距误差≤3μm/100齿,保障传动平稳性
针轮单个齿距偏差需控制在理论弧长±2μm范围内,累计总偏差不超过±15μm
‌齿向与配合精度‌
齿轮齿向偏差要求≤10μm/齿宽,减少轴向载荷分布不均导致的磨损
摆线轮与针齿壳装配间隙控制≤5μm,需通过过盈配合(3-5μm压装)实现高刚性连接
二、精度等级应用匹配
精度等级 指标范围 适用场景 来源
‌高精度‌ 齿距误差≤1.5μm,回差≤10弧秒 工业机器人关节、半导体设备
‌标准精度‌ 累积齿距误差≤15μm,传动误差≤1弧分 通用自动化设备、包装机械
‌经济型‌ 齿形误差≤15μm,粗糙度Ra≤0.8μm 家电、农用设备等低精度场景
三、制造工艺要求
‌加工设备‌
需使用数控摆线磨床(如日本冈本ACG-25),以0.5μm进给量磨削齿面
齿面需经渗碳淬火(表面硬度HRC58-62)和冷处理(-120℃×2h),确保尺寸稳定性≤5μm/年
‌检测标准‌
三坐标测量机(CMM)检测齿距累积误差,精度要求±1μm
激光干涉仪校准装配后的传动误差,确保总回差≤10弧秒
四、对比其他减速机特点
参数 摆线减速机 行星减速机 来源
‌齿形精度‌ ≤5弧秒复合修形 ≤6弧分渐开线齿形
‌传动误差‌ ≤10弧秒6 6-15弧分
‌安装间隙‌ ≤5μm过盈配合 10-30μm间隙配合
通过精密加工与严格检测,摆线减速机可在保持紧凑结构(比行星减速机薄70%)的同时,实现纳米级传动精度,满足高端工业场景的核心需求。
单级摆线针轮减速机

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