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如何检查起重减速机的振动情况?

发布时间:2025-11-26
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起重减速机作为起重机械的核心传动部件,振动异常直接关联设备安全与寿命(如齿轮磨损、轴承失效、安装偏差等均会引发振动超标)。以下从 检查准备、核心检查方法、判断标准、异常处理 四方面,提供可落地的专业检查方案:
一、检查前准备
1. 设备状态要求
起重设备停机并切断电源,确保无负载状态(若需检测负载振动,需在额定负载 10%-100% 范围内分级测试);
减速机运行至少 30 分钟达到热稳定状态(避免冷态运行导致振动数据失真);
清理减速机表面油污、杂物,确保测量点无障碍物,联轴器、地脚螺栓、防护罩等部件完好无松动。
2. 工具准备
工具类型 具体设备 / 用途
感官检查工具 螺丝刀(贴靠箱体听声)、手套(触摸无烫伤风险部位)、手电筒(观察部件位移)
精准测量工具 振动分析仪(推荐测振笔 / 便携式振动检测仪,支持速度 / 加速度 / 位移三参数测量)、激光对中仪(检测联轴器同轴度)、塞尺(检查地脚螺栓间隙)
辅助工具 数据记录表(记录测量时间、负载、环境温度、测量点数据)、校准证书(确保仪器精度,每年校准 1 次)
3. 安全防护
佩戴安全帽、防护手套,避免接触旋转部件(如输出轴、联轴器);
高空作业时(如桥式起重机大车减速机)需系安全带,搭建安全平台。
二、核心检查方法(从初步判断到精准量化)
1. 感官检查法(快速初步筛查,适合日常巡检)
(1)听声音(重点判断啮合 / 轴承状态)
正常状态:运行时发出平稳、均匀的 “嗡嗡” 声,无尖锐异响或周期性冲击声;
异常判断:
齿轮问题:出现 “咔咔” 啮合冲击声(可能是齿面磨损、断齿、齿轮间隙过大);
轴承问题:高频 “吱吱” 声(润滑不足)或 “咕噜” 声(滚珠 / 滚道损伤);
安装问题:周期性 “轰轰” 声(联轴器不对中)或 “哒哒” 声(地脚螺栓松动)。
操作技巧:用螺丝刀一端贴靠减速机轴承座、箱体外壳,另一端贴耳听,放大振动声音,对比输入端、输出端、箱体中部的声音差异。
(2)摸振动与温度(辅助判断故障类型)
振动手感:用手掌轻触减速机轴承座和箱体,正常状态无明显 “麻手” 感;若出现剧烈抖动或周期性冲击,需进一步量化检测;
温度判断:正常运行温度≤80℃(手触可停留 3 秒以上),若温度骤升且伴随振动加剧,可能是润滑失效或部件卡滞。
(3)看外观(排查安装与结构问题)
观察地脚螺栓、联轴器螺栓是否松动(松动会导致振动放大);
检查减速机与电机、工作机构的连接是否偏移(如联轴器端面间隙不均匀);
查看箱体是否有变形、漏油(变形可能导致内部部件错位,引发振动)。
2. 仪器检测法(精准量化,适合定期检测 / 故障诊断)
(1)测量参数选择(按 ISO 10816 标准推荐)
参数类型 测量单位 适用场景 起重减速机参考标准(中小型)
振动速度 mm/s(有效值) 常规故障诊断(齿轮、轴承) 良好:≤2.8;允许:≤4.5;超标:>4.5
振动位移 μm(峰峰值) 低转速设备(≤1500r/min) ≤100(峰峰值)
振动加速度 m/s²(峰值) 高频故障(轴承早期磨损) ≤10(峰值)
(2)测量点选择(关键部位全覆盖)
必测点位:电机端轴承座、减速机输入端轴承座、减速机输出端轴承座、箱体中部(靠近齿轮啮合区);
测量方向:每个点位需测 水平、垂直、轴向 三个方向(避免单一方向遗漏故障);
操作要求:传感器吸附 / 贴靠在清洁、平整的金属表面(避免油污、油漆影响信号),每个方向测量 3 次,取平均值。
(3)专项检测(针对高频故障点)
联轴器对中检测:用激光对中仪测量联轴器的径向偏差(≤0.1mm)和角偏差(≤0.1°/m),偏差超标会导致周期性振动;
轴承振动频谱分析:通过振动分析仪读取频谱图,若在轴承特征频率附近出现峰值(如滚珠通过频率、外圈故障频率),说明轴承存在磨损;
齿轮啮合频率检测:齿轮啮合频率 = 齿数 × 转速(r/s),若频谱图中该频率峰值过高或出现边频带,可能是齿面磨损、齿隙过大。
3. 负载状态下的振动验证(模拟实际工况)
起重设备分别在空载、50% 额定负载、100% 额定负载下运行,测量各工况的振动数据;
若负载增加时振动明显放大,可能是齿轮强度不足、箱体刚性不够或工作机构受力不均(如起重机小车轨道不平)。
三、异常振动的判断逻辑(避免误判)
对比法:与同型号、同工况的减速机振动数据对比,若偏差超过 30%,判定为异常;
趋势法:记录历史数据(如每月 1 次),若振动值呈持续上升趋势(如每月增长 20%),即使未超标也需排查;
综合法:结合振动频谱、温度、声音、油液状态(如油液中金属颗粒含量)综合判断,避免单一参数误判(如振动超标可能是外部因素,而非减速机本身故障)。
四、检查频率与异常处理
1. 检查频率建议
日常巡检:每班 1 次(感官检查 + 外观检查);
定期量化检测:每月 1 次(空载 + 额定负载);
专项检测:每年 1 次(频谱分析 + 联轴器对中校准);
特殊情况:设备过载运行、维修后重启,需增加 1 次专项检测。
2. 异常振动处理流程
立即停机:若振动值超标(如速度 > 4.5mm/s)或伴随异响、高温,立即切断电源,避免故障扩大;
排查原因(按优先级):
机械连接:紧固地脚螺栓、联轴器螺栓,重新校准联轴器对中;
润滑系统:检查润滑油油位、油质(是否变质、有杂质),更换符合要求的润滑油(起重减速机推荐用 220# 工业齿轮油);
内部部件:拆解检查齿轮(齿面磨损、断齿)、轴承(滚珠磨损、保持架损坏)、轴(弯曲变形);
修复后验证:维修后重新测量振动数据,确保符合标准后再投入使用。
关键注意事项
避免在环境振动剧烈(如地面共振)、设备负载波动大的情况下测量,需排除外部干扰;
传感器与测量面需紧密贴合,避免空气间隙导致信号衰减;
记录完整的检测数据(包括环境温度、转速、负载),便于后续故障追溯;
起重减速机属于特种设备配套部件,振动异常可能引发起重事故,严禁带病运行。
通过以上方法,可全面覆盖起重减速机的振动故障点,实现 “早发现、早诊断、早修复”,保障起重设备的安全稳定运行。若需针对具体机型(如 QJ 型起重机减速机、三环减速机)或故障场景(如低速重载振动)进一步分析,可提供详细参数以便细化方案。
起重减速机2







 

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