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谐波减速机有哪些型号?

发布时间:2025-07-16
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谐波减速机型号体系复杂,根据结构特点和应用场景可分为以下几大主流系列及代表型号:
一、按结构分类
‌标准杯型谐波减速机‌
‌RHSG系列‌:含225/30等型号,减速比15.5-40,输入转速达18500rpm,额定转矩8N·m(2000rpm时)‌
‌LHT-IV系列‌:如LHT-32,采用超薄杯状柔轮结构,适配轻量化需求‌
‌轴输入型‌
SHF系列‌:紧凑设计,超高转矩容量,直接与电机轴连接‌
‌CSF-03系列‌:专为灵巧手设计,精度0.01mm,重量仅硬币大小‌
‌微型化系列‌
‌CSMini-2.5‌:直径1.2cm,零背隙,适用于人形机械手指关节‌
‌HD系列‌:空心杯电机适配款,S型齿廓缓解应力集中‌
二、特殊功能型号
‌高精度型‌:重复定位精度0.5弧分(如谐波尺寸摆线结构减速机)‌
‌长寿命型‌:设计寿命超10万小时(如部分工业机器人专用型号)‌
‌3D打印适配型‌:适用于42步进电机的开源谐波减速器‌
四、选型建议
‌负载匹配‌:微型设备选CSMini系列(转矩<1N·m),工业机械选SHF系列(转矩>50N·m)
‌精度需求‌:医疗/半导体设备优先RHSG系列(误差<60弧秒)‌
‌空间限制‌:紧凑场景用HD系列,直径可小至15mm。
谐波减速机

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