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如何保证摆线针轮减速机的同心度?

发布时间:2025-08-19
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保证摆线针轮减速机的同心度需从设计、安装、检测三方面综合控制,以下是具体技术要点:
一、零件精度控制
‌关键部件检测‌
摆线轮内孔圆度/圆柱度≤0.005mm,表面粗糙度Ra≤1.6μm‌。
偏心套与输出轴同轴度误差≤0.01mm,需通过芯棒配合百分表检测‌。
针齿壳安装孔同轴度以输入轴为基准,输出轴孔偏差≤0.02mm‌。
装配面处理‌
清洁配合面(煤油/无水乙醇),去除毛刺(细砂纸打磨)‌。
轴肩圆角半径需≥轴径1/10(如20mm轴径需R2mm以上)以降低应力集中‌。
二、安装过程控制
‌基准定位‌
以输入轴孔为基准,通过专用工装(定位套)确定摆线轮中心‌。
双级摆线轮需180°错相安装,标记"0"与"1"对齐平衡载荷‌。
‌分步压装‌
使用压床均匀压入摆线轮,实时监测外圆径向跳动(≤0.03mm)‌。
输出轴与摆线轮采用H7/k6过渡配合,铜棒轻敲避免倾斜‌。
‌联轴器调整‌
电机与减速机联轴器径向偏差≤0.05mm(高速轴),通过百分表四点测量‌。
角度偏差用塞尺检测联轴器端面平行度(≤0.01mm)‌。
三、检测与维护
‌安装后验证‌
旋转输入轴,输出轴径向跳动≤0.05mm(精密机型需≤0.03mm)‌。
摆线轮与针齿销间隙0.02-0.05mm,异常需调整轴向位置‌。
‌长期维护‌
定期检查轴承磨损(轴向游隙≤0.1mm)‌。
润滑脂填充量≥80%,避免干摩擦导致偏心套偏移‌。
对于高精度场景,建议采用激光对中仪(精度±0.02mm)替代传统百分表检测‌。
若出现同心度超差,可通过垫片调整法或更换偏心轴进行修正‌。
BWD,XWD系列减速机


  

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