公司新闻

压力过高会对精密行星减速机造成哪些危害?

发布时间:2025-07-30
阅读:1001
精密行星减速机因高精度、高传动效率的特性,对运行状态(包括压力、负载、温度等)要求严苛。“压力过高” 通常涉及两类情况:内部密封腔体内压力过高(如润滑系统或密封导致的气压 / 油压异常)和外部承受的轴向 / 径向压力过载(负载力超过额定值)。这两种情况都会对其核心部件(齿轮、轴承、壳体等)及整体性能造成严重危害,具体如下:
一、内部压力过高的危害(密封 / 润滑系统异常导致)
精密行星减速机为保证精度和防泄漏,通常采用迷宫式密封、骨架油封等紧密密封结构。若内部压力(气体或油液压力)异常升高,会引发一系列连锁问题:
密封系统失效,润滑脂 / 油泄漏
内部压力过高会突破密封件的承载极限(如油封唇口、O 型圈的弹性密封能力),导致润滑脂(或润滑油)被 “挤出”。泄漏不仅会使关键部位(齿轮啮合面、轴承滚道)润滑不足,还可能污染外部环境(如精密机床、机器人的工作区域),甚至因润滑脂流失引发干摩擦。
异物侵入,加剧磨损
密封件被高压破坏后,外部粉尘、水汽等杂质会反向侵入减速机内部。这些异物与残留的润滑脂混合后,会形成 “磨粒”,在齿轮啮合、轴承滚动时对表面造成研磨损伤(如齿面划痕、轴承滚道凹坑),直接降低传动精度(如回程间隙增大)。
润滑脂氧化变质加速
内部高压若伴随温度升高(如压力过高导致散热不良),会使润滑脂中的基础油挥发加快,稠化剂老化硬化,润滑性能(如极压抗磨性、附着力)急剧下降。变质的润滑脂无法形成有效油膜,导致金属直接接触摩擦,引发齿面胶合、轴承卡滞等故障。
二、外部压力过载的危害(轴向 / 径向力超过额定值)
精密行星减速机的齿轮(太阳轮、行星轮、齿圈)和轴承(多为角接触球轴承、滚针轴承)设计有严格的额定轴向 / 径向承载能力。若外部压力(如负载冲击、安装同轴度偏差过大)超过限值,会直接破坏核心部件:
齿轮啮合失效,精度永久丧失
齿面接触疲劳加剧:过高的压力使齿轮啮合处的接触应力超过材料屈服极限(如 20CrMnTi 渗碳齿轮的接触疲劳极限约 1100MPa),短期内会出现齿面 “点蚀”(表面剥落小凹坑),长期则发展为 “片蚀”(大面积剥落),导致传动噪音骤增、效率下降。
齿根断裂风险陡增:齿轮传递扭矩时,齿根是应力集中区,压力过载会使齿根弯曲应力超过疲劳极限,引发疲劳裂纹,最终导致断齿(尤其行星轮,因同时与太阳轮和齿圈啮合,受力更复杂)。
齿面塑性变形:高压力下,齿面表层金属可能发生塑性流动(如 “起皱”“碾皮”),破坏齿廓精度(如渐开线齿形畸变),导致传动回程间隙增大(精密减速机通常要求回程间隙≤3 弧分,变形后可能超过 10 弧分)。
轴承过早损坏,卡滞或抱死
精密行星减速机的轴承(如支撑太阳轮的角接触轴承)承受径向和轴向复合力,压力过载会导致:
滚动体与滚道的接触应力过大,超过材料弹性极限,出现 “压痕” 或 “剥落”(滚道表面金属成片脱落);
轴承游隙被 “压死”,导致摩擦加剧、温度骤升(轴承温度可能超过 80℃,远超额定的 60℃),最终因过热卡滞,甚至带动轴系变形。
结构件变形,破坏传动几何精度
行星架、壳体等结构件为保证刚性,通常采用高强度铝合金(如 7075)或铸铁,但若外部压力过载(如径向力过大),会导致:
行星架变形(如两端轴承孔同轴度偏差超过 0.01mm),使行星轮公转轨迹偏移,与太阳轮、齿圈的啮合间隙不均匀,加剧局部磨损;
壳体法兰变形,导致输入端与电机的同轴度超差(超过 0.05mm/m),进一步放大附加力矩,形成 “恶性循环”。
三、共性危害:温度升高与连锁失效
无论是内部压力过高还是外部压力过载,最终都会导致减速机运行温度异常升高(正常工作温度≤60℃,过高时可能超过 90℃):
高温使材料力学性能下降(如齿轮钢硬度从 HRC58-62 降至 HRC50 以下),进一步降低抗疲劳能力;
高温加速润滑脂老化、密封件(橡胶材质)硬化,导致密封和润滑系统双重失效;
温度不均还会引发热变形,使齿轮啮合间隙、轴承游隙发生非线性变化,最终丧失精密传动的核心功能(如定位精度、重复定位精度超差)。
总结
精密行星减速机对 “压力” 异常极为敏感,即使短期过载(如瞬间径向力超过额定值 1.5 倍),也可能造成不可逆的精度损失;长期压力过高则会导致齿轮断裂、轴承卡死等致命故障。因此,实际使用中需通过加装压力传感器、严格控制负载(不超过额定值的 1.1 倍)、定期检查密封和润滑状态,避免压力异常对其造成危害。
精密行星减速机

相关产品

Copyright © 泰兴减速机厂家  苏ICP备2024075234号-13 网站地图

  • 首页
  • 免费热线
  • 产品中心
  • 联系我们
  • 在线客服
    服务热线

    服务热线

     13401208111

    微信咨询
    返回顶部