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摆线减速机的原理是什么?

发布时间:2025-07-30
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摆线减速机的工作原理基于行星传动与特殊齿形啮合机制,其核心原理及特点如下:
‌一、核心传动结构‌
‌行星式传动架构‌
由输入轴带动偏心套旋转,迫使摆线轮在针齿轮(固定针齿)约束下进行「公转+自转」复合运动,输入轴每转一周,摆线轮反向偏移一个齿距实现减速‌。
‌减速比生成机制‌
摆线轮齿数比针齿轮少1个(如摆线轮40齿对应针齿轮41齿),单级减速比可达6:1~119:1,通过多级串联可实现更高减速比‌
‌二、关键运动解析‌
‌动力传递路径‌
输入轴→偏心套→摆线轮公转→通过销轴将摆线轮自转传递至输出轴,最终输出低速旋转‌。
‌抗冲击特性‌
同时参与啮合的齿数占比近30%(普通齿轮仅1~2对齿接触),载荷分布均匀,过载时不易断齿‌。
‌三、典型优势‌
‌紧凑结构‌:行星传动与摆线齿形设计使体积比同级齿轮减速机小30%~50%‌
‌高精度‌:多齿啮合减少传动误差,定位精度可达弧分级‌
‌低维护‌:封闭式结构减少磨损,润滑油更换周期长达8000小时。
摆线针轮减速机

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