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人字齿轮用什么轴承?

发布时间:2025-07-07
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人字齿轮的轴承选择需综合考虑其‌双向轴向力承载需求‌和‌自动调心能力‌,以下是具体方案及依据:
1. ‌轴承类型选择‌
‌双列调心滚子轴承‌:
人字齿轮因两侧斜齿啮合会产生双向轴向力,双列调心滚子轴承能同时承受径向力和双向轴向力,且允许0.5°~2°的轴偏斜,补偿齿轮安装误差或变形‌。
示例:SKF双列调心滚子轴承的滚道曲面设计可自适应轴心偏移,适合重型人字齿轮传动‌。
交叉滚子轴承‌:
若需高刚性(如机器人关节),交叉滚子轴承通过90°交错排列的滚子同时承受径向、轴向和力矩载荷,精度可达±0.1°,但成本较高‌
2. ‌定位方式设计‌
‌两端游动支承‌:
人字齿轮两侧斜齿需均衡受力,两端游动支承可避免因热膨胀或装配误差导致的齿轮卡死。轴承外圈用孔用挡圈固定,内圈用轴用挡圈限位,允许轴向微调‌。
一端固定+一端游动组合‌:
高温或长轴场景下,固定端选用圆锥滚子轴承承受双向轴向力,游动端用圆柱滚子轴承释放热变形应力
3. ‌特殊工况适配‌
‌高速场景‌:
磁悬浮轴承(如波士顿动力Atlas关节轴承)摩擦损耗仅为传统轴承1/100,适合超高速人字齿轮传动,但成本极高‌。
‌重载低温环境‌:
石墨烯自润滑轴承(摩擦系数0.008)在-120℃仍可工作,适合极地机械的人字齿轮箱‌。
4. ‌润滑与维护要点‌
‌浸油润滑‌:
低速人字齿轮箱(线速度)。
人字齿轮

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