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伺服减速机的工作原理是什么?

发布时间:2025-09-22
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伺服减速机的工作原理基于齿轮传动系统,通过多级齿轮副的啮合实现降速增扭和精确控制‌
其核心传动结构通常由行星轮、太阳轮和外齿圈组成(行星减速机典型结构),利用小齿轮带动大齿轮的啮合关系逐级降低转速,同时将伺服电机的高速旋转转化为低速高扭矩输出‌。
在能量转换过程中,伺服电机的脉冲信号控制转子角位移,而减速机通过齿轮组将输入轴的高速低扭矩(如18000rpm)转换为输出轴的低速高扭矩(如2000Nm以上)‌。
闭环控制系统中,编码器实时反馈位置信息,与控制器指令比对后调整输出,终实现±1角分甚至5弧秒级的高精度定位‌。
齿轮材料通常采用20CrMnTi渗碳淬火或铬钼钒合金钢,结合满针滚针轴承设计,确保97%-99%的传动效率和终身免维护特性‌。
减速比范围根据单级(3-10)或多级(6-60)结构不同,可适配伺服电机、步进电机等驱动设备的惯量匹配需求。
伺服减速机

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