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精密减速机有哪些类型?

发布时间:2025-06-30
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精密减速机主要分为以下核心类型及其技术特点:
一、主流精密减速机分类
‌谐波减速机‌
采用波发生器、柔轮和刚轮组成的弹性变形传动结构
传动比范围70:1至320:1,零背隙设计,精度可达1弧分以内
典型应用:工业机器人关节(如特斯拉人形机器人上肢)
‌RV减速机‌
由行星齿轮和摆线针轮构成二级减速机构
传动比30:1至300:1,抗冲击性强,寿命超2万小时
主要应用于机器人下肢及重载部位
‌精密行星减速机‌
太阳轮、行星轮和内齿圈组成的行星齿轮系
单级传动效率达97%-98%,减速比3:1至100:11012
适用于数控机床和空间受限的半导体设备
‌摆线针轮减速机‌
摆线轮与针齿啮合实现减速
传动比6:1至87:1,结构紧凑且防爆性能优异
化工、制药等特殊环境首选
二、性能对比
类型 精度 传动比范围 典型效率 成本占比
谐波减速机 ≤1弧分 70-320:1 80%-90% 中高
RV减速机 1-2弧分 30-300:1 85%-92% 较高
行星减速机 3-5弧分 3-100:1 95%-98% 较低
摆线针轮 5-8弧分 6-87:1 90%-94% 中等
三、应用场景选择
‌高精度需求‌:谐波减速机(如光学仪器)
‌重载场景‌:RV减速机(如汽车焊接机器人)
‌紧凑空间‌:行星减速机(如医疗机械臂)
‌防爆环境‌:摆线针轮减速机(如化工泵驱动)
当前人形机器人领域,谐波与RV减速机合计占比超80%,其中上肢多采用谐波,下肢优选RV减速机。精密行星减速机在躯干部位也有应用。
精密行星减速机

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