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行星减速机的行星轮、太阳轮和内齿圈是如何工作的?

发布时间:2025-09-29
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行星减速机的核心工作原理基于太阳轮、行星轮和内齿圈三者的协同运动,其工作过程可分为以下关键环节:
一、基本结构组成
‌太阳轮‌:位于中心位置的主动齿轮,直接连接输入轴(如电机轴),负责将动力输入系统‌。
‌行星轮‌:通常3-6个,均匀分布在太阳轮周围,既绕自身轴线自转,又绕太阳轮公转,通过行星架连接形成整体‌。
‌内齿圈‌:固定于减速机外壳的内齿轮,与行星轮外啮合,提供运动轨迹约束‌
二、工作原理详解
‌动力输入阶段‌
电机驱动太阳轮高速旋转,带动与之啮合的行星轮自转‌
由于内齿圈固定,行星轮在自转的同时被迫沿内齿圈内壁公转‌。
‌减速输出阶段‌
行星轮的复合运动通过行星架汇聚,将减速后的动力传递至输出轴。
‌运动模式变体‌
‌齿圈固定‌:标准减速模式,转向相同,减速比2.5~5‌。
‌太阳轮固定‌:齿圈驱动行星架,减速比1.25~1.67‌
‌行星架固定‌:反向旋转,用于特殊传动需求‌
三、技术优势
‌高负载能力‌:多行星轮均载设计,抗冲击性强‌
‌紧凑同轴结构‌:输入输出轴同轴,节省安装空间‌
‌精度与效率‌:齿轮啮合精度高,传动效率可达97%以上‌。
四、典型应用场景
适用于机器人关节、机床主轴等需要高扭矩、精密调速的领域‌。
NBF行星齿轮减速器

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